Harmonic Drive主要产品：减速机、齿轮箱、相位调节器、线性执行器、旋转执行器.
Harmonic Drive Group 公司由 Harmonic Drive Systems, Inc.(日本)、Harmonic Drive, LLC(美国)、Harmonic Drive SE(德国)和 Harmonic Drive HDCH(中国)组成。Harmonic Drive拥有共同的核心价值观、产品设计和质量标准。在美国、日本和德国拥有先进的制造设施，使Harmonic Drive能够在本地满足全球客户的需求，提供定制工程解决方案和标准产品。
凭借 50 多年的经验，Harmonic Drive的专业工程和生产团队开发使能技术和产品，以满足不断发展的运动控制市场的需求。Harmonic Drive为杰出的公司历史感到非常自豪。Harmonic Drive的高精度、零背隙谐波驱动齿轮和Harmonic Drive齿轮在机器人、航天应用、半导体制造设备、工厂自动化设备、医疗诊断和手术机器人方面已经并将继续发挥关键作用。
Harmonic Drive主要型号：
FHA-17C、FHA-25C、FHA-32C、FHA-40C、FHA-17C-PR、FHA-25C-PR、FHA-32C-PR、FHA-40C-PR、SHA20A、SHA25A、CSF-2XH、CSF-1U-CC、CSF-1U-CC-F、CSF-2UP、CSF-1U、CSF-1U-F、CSG-2UH、CSG-2UH-LW、CSF-2UH、CSF-2UH-LW、CSD-2UH、CSD-2UF、CSG-2UK、SHG-2UH、SHG-2UH-LW、SHF-2UH、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW、SHG-2SH、SHF-2SH、SHG-2SO、SHF-2SO、SHD-2SH、SHG-2UJ、SHF-2UJ、REL-230-18、REL-230-36、REL-230-40、RTL-230-18、RTL-230-36、HA-800
